GoPlan+ - Kontinuierlich optimierende online Bahnplanung von mehreren Robotern in industriellen Applikationen
GoPlan+ vereint 6 Jahre Erfahrung im industriellen Einsatz mit modell-basierten Verfahren in einem Software-System
- für die online Planung von kollisionsfreien Roboterbahnen
- für die multikriterielle Optimierung von Bewegungen (z.B. Ausführungszeit, Planungszeit, Prioritäten)
- für die kontinuierliche Adaption und Optimierung von Pfaden unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehle der Robotersteuerung
- für die Planung und automatische Koordination/Synchronisation mehrerer Roboter
GoPlan+ kombiniert unsere Technologien in einer anpassbaren und leicht zu bedienenden Applikation.
Features
| Im industriellen Einsatz bewährte und wegbereitende online Kollisionsberechnung und -vermeidung. | |
| Im industriellen Einsatz bewährte und wegbereitende online Bahnplanung mit einem innovativen Konzept zur steten Gewährleistung kollisionsfreier Roboterpfade. | |
| Von Grund auf konzeptioniert um durch Kunden und Integratoren erweiterbar zu sein. | |
| Von Grund auf konzeptioniert um integrierbar zu sein (ROS-industrial, OROCOS, AutomationML, OPC-UA, ...). |