Die Leistungsfähigkeit eines Systems zur Simulation realer Vorgänge hängt in hohem Maße von der Leistungsfähigkeit seiner Algorithmen zur Visualisierung, Kollisions- und Abstandsberechnung ab. Bei der Entwicklung interaktiver und reaktiver Visualisierungssysteme ist die Entwicklung leistungsfähiger und effizienter Kollisions- und Abstandsberechnungen ein entscheidendes Anliegen. Die von uns entwickelten Verfahren basieren auf einer hierarchischen Abstufung von vereinfachten Hüllobjekten (Quader, Kugeln, usw.). Sie nähern die eigentlichen Objektgeometrien an und können wesentlich schneller transformiert und auf Kollision/Abstand überprüft werden. Durch die hierarchisierte Abstufung dieser Primitive wird die Anzahl der zu testenden Objekte verringert und nur bei "gefährdeten" Gebieten auf genaue Geometriedaten zurückgegriffen. Zusätzlich lässt sich dieses Verfahren auch zur optimierten Visualisierung (Level-Of-Detail) heranziehen.

Basierend auf den zuvor erstellten kollisionsfreien Roboterpfaden und den zu applizierenden Technologien, werden automatisiert native Roboterprogramme, die sowohl Bewegungs- als auch Applikationsbefehle enthalten, erstellt. Diese können dann automatisch auf die Robotersteuerungen hochgeladen und ausgeführt werden. Zum Einsatz kommt eine Template-basierte Beschreibungssprache, die es auch Kunden ermöglicht, in den Erstellungsprozess der Roboterprogramme einzugreifen und diese nach eigenen Vorstellungen zu formen und hinsichtlich kundenspezifischer Gegebenheiten anzupassen.